Wymagania wstępne-operacyjne
1. Kontrola sprzętu
Codziennie przed uruchomieniem maszyny należy sprawdzić, czy zasilanie jest nienaruszone (rezystancja izolacji większa lub równa 1MΩ, patrz GB 5226.1-2019) i czy poziom oleju w układzie hydraulicznym mieści się w określonym zakresie (np. objętość oleju hydraulicznego musi sięgać 80% pojemności zbiornika).
Należy zwrócić szczególną uwagę na zużycie narzędzi tnących: Ostrza tnące o grubości krawędzi przekraczającej 0,5 mm należy wymienić (zgodnie z JGJ 107-2016).
2. Ochrona bezpieczeństwa
Operatorzy muszą nosić sprzęt ochronny (-rękawice odporne na przecięcie, okulary ochronne, obuwie ochronne). Zamknięty stan osłony ochronnej urządzenia musi zostać wykryty przez czujnik fotoelektryczny (odległość wykrywania mniejsza lub równa 10 cm).
Linie ostrzegawcze muszą być ustawione w obszarze przetwarzania (w odległości większej lub równej 1,5 m od urządzenia). Nieupoważniony personel ma zakaz wstępu.
Kluczowe punkty kontrolne w przetwarzaniu
1. Ustawienia parametrów
Błąd kąta giętarki należy kontrolować w zakresie ±1 stopnia (wymaganie GB 1499.2-2018), a prędkość nie może przekraczać wartości znamionowej (np. prędkość gięcia prętów stalowych Φ12 mm mniejsza lub równa 5 obr/min).
Cutting length tolerance: ±2mm for steel bars with a diameter ≤25mm, ±3mm for >25 mm (JGJ 18-2012).
2. Zakazy operacyjne
Zabrania się przeciążeń (np. ciągła obróbka prętów stalowych o mocy znamionowej 10kW i średnicy większej niż Φ40mm nie powinna przekraczać 30 minut).
Podczas obróbki gwintowanych prętów stalowych należy zastosować specjalne koło do walcowania gwintów (błąd modułu mniejszy lub równy 0,1 mm), aby uniknąć niespełniającego norm tworzenia gwintu.
Konserwacja sprzętu i obsługa sytuacji awaryjnych
1. Codzienna konserwacja
Smaruj szyny prowadzące co 8 godzin (używając oleju hydraulicznego ISO VG68) i co tydzień czyść nagromadzone wióry metalowe (aby zapobiec zablokowaniu i przegrzaniu silnika; granica wzrostu temperatury mniejsza lub równa 60 stopni). - Co miesiąc kalibruj dokładność czujnika (np. błędy pomiaru długości należy korygować z dokładnością do ±0,5 mm).
2. Rozwiązywanie problemów
W przypadku nagłej przerwy w dostawie prądu należy natychmiast wyłączyć wyłącznik zasilania i ręcznie ustawić ramię robota w bezpiecznej pozycji (procedury awaryjne można znaleźć w rozdziale 4.2 instrukcji obsługi urządzenia).
Jeśli wystąpią nietypowe wibracje (amplituda > 0,2 mm), zatrzymaj maszynę w celu kontroli i rozwiązywania problemów, sprawdzając, czy nie są poluzowane śruby fundamentowe lub mimośrodowość wrzeciona.
